Contrôler des robots via Microsoft Surface
Mark Micire, étudiant au UMass Lowell Robotics Lab de l'Université de Massachusetts Lowell vient de soutenir son doctorat sur un projet tout à fait intéressant : créer une interface de contrôle ...
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Chembot, le robot qui change de forme est un peu moins dur
Voici la forme actuelle d'un projet dont nous vous parlions il y a un an, le Chembot. Comme souvent hélas, il s'agit d'un projet financé par les militaires de la DARPA, qui vise à créer un robot m...
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Un robot-aspirateur de télésurveillance chez Samsung
Si vous regardiez autre chose que la demoiselle, vous auriez constaté que son coeur ne battait que pour les aspirateurs-robots, et plus est pas n’importe lesquels : ceux de la marque Samsung, qui n...
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Ars Electronica, c'est maintenant !
Les arts numériques sont à l'honneur à l'Ars Electronica, un grand festival qui se déroule sur 9 jours à Linz, en Autriche, depuis 1979.Trois grands moments marquent la manifestation :
Ars Ele...
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Un robot pour planter des arbres
Ce n'est hélas qu'un concept comme vous pouvez le voir, mais ce serait pourtant une bonne idée non ?Voici comme la rêve sa conceptrice, Anna-Karin Bergkvist, designer à Yanko Design :Cette machine...
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Comment recycler les résidus des maquettes : gundam est lÃ
Quand on construit une maquette, toutes les pièces sont encastrés dans des cadres en plastiques, et on ne sait jamais quoi en faire; heureusement Gundam est venu à notre secours !...
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Deux façons geek de se faire apporter une bierre : PR2 et YAM
Pour boire des bières il faut se lever pour rejoindre le frigo, et c'est un grave problème, sans parler de la perte de productivité subséquente à ce déplacement. Heureusement les geeks sont là ...
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La mouche qui conduisait un Lego
Des chercheurs suisses ont réussi à créer un simulateur pour mouche, et à en utiliser les mouvements pour diriger un robot construit en Lego. Ce Cyborg Fly a été mis au point à l’Institut de ...
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LaserMotive alimente un robot à distance par laser (souvenir)
La nouvelle date d'un an, mais comme on en a pas beaucoup parlé en France, peut-être l'aviez-vous raté ? C'est en tout cas le cas d'Ubergizmo, qui a découvert la nouvelle il y a 3 jours !Donc, en ...
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Colony Scout : il en faudra beaucoup pour vider la fusée
ColonyScout est l'extension du projet « Colony » du Club de Robotique de l'Université de Carnegie Mellon.Les robots construits ont 10cm de longueur, mais ils permettent de tester des mét...
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EMIEW 2 d'Hitachi est toute mignonne
Dans la série, je-l'ai-pas-vu-car-j'étais-en-vacances-désolé, voici EMIEW 2 d'Hitachi, qui a été annoncée fin juillet.Pour sa deuxième version, EMIEW 2 a principalement reçu un module de reco...
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La hiérarchie des besoins de Maslow adaptée aux robots
C'est un classique mais je n'ai pas résisté ! Les bulles en violet sont les véritables étages, bien entendu.En français, cela donne, de bas en haut :Besoins physiques : Manger de la nourriture de...
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Comment recycler vos Roomba : trois utilisations non prévues
Les Roomba actuels commencent à se faire presque vieux, face aux nouveaux robots aspirateurs munis de systèmes de détection, mais heureusement certains bricoleurs leur offrent une nouvelle vie moin...
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Robo-One : un robot avec le vent dans les oreilles
Je ne sais pas comment j'ai fait pour le rater celui-là , mais il vaut vraiment le détour ! Voici encore un petit être issu de la dernière Robo-One, muni de ventilateurs ! Merci à son constr...
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Les mini-tanks Landroids se concrétisent
Landroid est un énième programme de l'armée américaine, via la DARPA, qui avait été annoncé il y a trois ans. Le but est de construire des petits robots ne valant pas plus de 100$ pièce (en pr...
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Concepts de réalité augmentée en vidéo
Keeichi Matsuda est un designer freelance et un réalisateur de film. Dans le cadre de son master d’architecture à l’école de Bartlett, il a travaillé via la vidéo aux implications de l’intÃ...
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Café et robots, un mélange de rêve
Petit tour d'horizon des robots qui font le café A votre droite Hina, qui a déjà plusieurs mois. C'est la plus mignonne du lot je trouve !
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Des robots pour les bébés handicapés
Certains chercheurs suggèrent que l'handicap d'un enfant est amplifié s'il lui est impossible de se déplacer, car il ne peut explorer le monde qui l'entoure à sa guise et faire des découvertes (l...
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Le PR2 de Willow Garage est en vente pour 400 000$
Cela fait quelques semaines que la rumeur circule, mais c'est maintenant confirmé : être riche n'a pas que des désavantages.Blague à part, à quoi servent ces 400 000$ ? PR2 est bardé de capteurs...
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MechaTrax crée des robots d'arcades : RoboCatcher et DecoRobo Wars
MechaTracks est une société japonaise spécialisée dans des jeux d’arcades un peu particuliers : ils vous proposent de contrôler de vrais robots grâce à des joysticks !Une première série nom...
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News Robotique d'exploration La NASA présente le projet TRESSA, un complexe robotique d'exploration
| La NASA présente le projet TRESSA, un complexe robotique d'exploration |
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| Écrit par Frederic BOISDRON | ||||||||
| Mardi, 13 Octobre 2009 17:29 | ||||||||
TRESSA est un groupe de 3 robots autonomes mais qui travaillent ensemble afin de se déplacer sur des terrains escarpés. Les robots peuvent dévaler une pente rocheuse d'un angle jusqu'à 90 degrés. Deux des robots, appelés Anchorbots, restés en haut de la pente, retiennent le troisième larron nommé Cliffbot par le biais de câbles. Les Anchorbots ajustent dynamiquement la tension des câbles, permettant au Cliffboat de descendre ou de remonter mais encore de se déplacer latéralement. Cette action est plus compliquée que cela n'y parait, les Anchorbots doivent combiner la tension des câbles avec la force gravitationnelle tout en anticipant les déplacements du Cliffbot. Les robots se surveillent mutuellement et communiquent entre eux les éventuels dangers. Ce type de robots est un atout dans l'exploration des planètes. L'exploration robotisée de la Lune et de Mars bénéficiera très certainement des avancées de ce projet. Le document PDF de cette note est disponible sur le site du JPL. Source : Robots.net
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| Mise à jour le Mardi, 23 Mars 2010 12:22 |
La NASA vient de publier une note technique sur leur nouveau projet TRESSA : Teamed Robots for Exploration and Science on Steep Areas.
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Top 5 des sources de trafic de la semaine 35Articles les plus lus
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